车铣复合梯形刀的编程可以通过以下步骤进行：
零件准备
确定需要加工的零件的尺寸、材料和加工要求，并准备好相应的工装夹具和刀具。
坐标系设定
根据零件的设计图纸，确定车床的坐标系，并设置好相应的工件坐标原点和刀具补偿值。
车削编程
根据零件的轮廓形状和尺寸要求，编写车削的G代码程序。包括确定车刀进给速度、切削深度和切削速度等参数，并通过G代码进行指令设定。
铣削编程
根据零件需要进行铣削的平面或者曲面形状，编写铣削的G代码程序。包括确定铣刀进给速度、切削深度和切削速度等参数，并通过G代码进行指令设定。
检查和修正
对编写好的车铣复合程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。如有需要，可以进行修正和调整。
加工过程
将编写好的车铣复合程序加载到车床的数控系统中，并启动加工过程。在加工过程中，车削和铣削操作同时进行，根据程序的指令进行加工。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。如有需要，可以进行微调和调整。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具，并进行必要的保养工作，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
建议
使用CAM软件：对于复杂的车铣复合加工任务，建议使用CAM（计算机辅助制造）软件来自动生成G代码。CAM软件可以根据零件的三维模型自动分析出加工路径、刀具路径和加工参数，并生成相应的G代码，从而提高编程的速度和精度。
熟练掌握G代码：虽然CAM编程可以大大简化编程过程，但了解G代码的基本知识和操作仍然是必要的，以便在需要时能够手动调整和优化程序。
细致检查程序：在编写和加载车铣复合程序之前，务必进行细致的检查和修正，确保程序的正确性和合理性，以避免加工过程中的错误和事故。