在数控车床上使用六把刀进行编程，主要需要遵循以下步骤：
设置坐标系和坐标原点
使用G92指令定义坐标原点，例如：`G92 X0 Y0`，将X轴和Y轴的当前位置设为坐标原点。
选择刀具和换刀
使用M代码来切换刀具，例如：`M06`可以切换刀具。
编程路径
根据加工图纸，确定加工路径，包括直线插补（G01）、快速定位（G00）和圆弧插补（G02或G03）等指令。
指定刀具路径参数
在进行圆弧插补时，需要指定圆弧的终点坐标和圆心坐标，使用X和Y指令指定终点坐标，使用I和J指令指定圆心坐标。
主轴和进给控制
使用G代码控制主轴速度和进给速度，例如：
G96 S150 表示恒线速度控制，S指定切削速度为150mm/min。
G98 G01 Z-20.0 F200 表示每分钟进给速度为200mm/min。
程序执行
将所有指令编写成数控车床可以识别的程序，并保存。
在数控车床上运行程序，进行加工。
```plaintext
G92 X0 Y0; 设置坐标原点
M03 S1000; 选择第一把刀，主轴转速为1000r/min
G00 X100 Y100; 快速定位到X100 Y100
G01 Z-20.0 ; 线性插补到Z-20.0
M05 ; 停止主轴
M06; 切换到第二把刀
G02 X200 Y200 I50 J0 ; 顺时针圆弧插补到X200 Y200，半径为50
M05 ; 停止主轴
M06; 切换到第三把刀
G03 X300 Y300 I100 J0 ; 逆时针圆弧插补到X300 Y300，半径为100
M05 ; 停止主轴
M06; 切换到第四把刀
G01 Z-40.0 ; 线性插补到Z-40.0
M05 ; 停止主轴
M06; 切换到第五把刀
G00 X50 Y50 ; 快速定位到X50 Y50
G01 Z-10.0 ; 线性插补到Z-10.0
M05 ; 停止主轴
M06; 切换到第六把刀
G02 X0 Y0 I0 J0 ; 顺时针圆弧插补到原点，半径为0
M30 ; 结束程序
```
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床的控制系统进行相应的调整和修改。建议在编程前仔细检查图纸，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。