铣削M24螺纹的编程步骤如下：
设定工件坐标系和刀具
`G54`：设定工件坐标系为绝对坐标。
`G90`：设定坐标系为直角坐标系。
`G94`：取消刀具半径补偿。
`G17`：选择XY平面。
`G40`：取消刀具半径补偿。
`G49`：取消刀具长度补偿。
`T01`：选择刀具T01。
`M06`：换刀到粗车刀。
`M03`：主轴正转，设定主轴转速为1000转/分钟。
`S1000`：设定进给速度为100mm/分钟。
进行进给速度设定
`F100`：设定进给速度为100mm/分钟。
将刀具移动到起始点
`G01 X0 Z0`：将刀具移动到起始点。
进行螺纹加工
`G76 P010060 Q0030 R0.5 F0.2`：进行螺纹加工。其中：
`P010060`：指定螺距为1mm。
`Q0030`：指定螺纹长度为3mm。
`R0.5`：指定螺纹半径为0.5mm。
`F0.2`：指定进给速度为0.2mm/转。
注意事项
选择合适的切削工具：根据加工要求和材料选择合适的刀具，通常使用螺纹铣刀或螺纹车刀。
设置工件坐标系：在程序开头，需要设置工件坐标系，确保工件坐标系的原点与螺纹的起点对齐。
考虑切削参数：在实际应用中，还需要考虑切削参数、切削深度、刀具半径补偿等因素。
示例程序
```plaintext
O0001（主程序）
N5 G54 G96 S1000 M03
N10 G00 X0 Z5 T0202
N15 G76 P010060 Q050 Z-24 H2 I1 K2 D0.2 F0.2
N20 G00 X0 Z5 M30
```
解释：
`N5`：选择工作坐标系，线速度设为1000转/分钟，开启主轴正转。
`N10`：快速移动至起点，选择2刀具。
`N15`：G76螺纹加工指令，P为螺纹进给长度（单位：mm），Q为螺纹总长度（单位：mm），Z为终点Z坐标，H为刀具号，I为切削深度，K为切削宽度，D为螺纹深度，F为进给量。
`N20`：快速移动至起点，停止程序。
希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体需求或加工条件，请根据实际情况调整编程参数。