封闭式圆弧螺纹的编程可以通过以下步骤进行：
确定螺纹参数
确定螺纹的直径、螺距、螺纹类型等参数。这些参数对于编写合适的封闭螺纹编程程序至关重要。
选择编程语言和工具
选择合适的数控编程语言，如G代码或M代码。G代码用于控制加工路径，M代码用于控制机床的功能。
使用CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks等）进行几何图形设计和参数设定。
使用CAM软件（如Mastercam、NX、PowerMill等）生成加工路径和G代码。
编写G代码
定义螺纹的起点和终点：确定螺纹的起点和终点位置，并通过编程指定切削工具的初始位置。
指定切削路径：通过编程指定切削工具的路径，通常是以螺旋状或螺线状的方式进行切削。
设定切削参数：根据螺纹的参数，如直径、螺距等，设定切削工具的进给速度和旋转速度。
使用G代码指令：使用G02或G03指令绘制圆弧轮廓，指定起点、终点和半径。使用G76或其他适当的螺纹加工指令，定义螺纹的参数，例如螺距、每转进给量、进给速度等。
调试和优化程序
在编写完程序后，需要进行模拟验证和调试，确保螺牙加工的精度和质量。
根据实际情况调整和优化代码，以提高加工效率和质量。
上传至数控机床进行加工
将编写好的G代码上传至数控加工机床，或直接加载到CNC控制系统进行加工操作。
```plaintext
N10 G00 X0 Y0 Z0 ; 程序开始，将刀具移动到坐标系原点
N20 G01 Z-2 F100 ; 将刀具移动到起始点，设置进给速度为100毫米/分钟
N30 G02 X10 Y0 Z-2 R10; 绘制一个半径为10毫米的圆弧，其圆心为(0,0,2)，终点为(10,0,-2)
N40 G76 P2 I0.5 D1.5 F50 ; 使用G76指令定义螺纹参数，其中P为螺距，I为每转进给量，D为螺纹深度，F为进给速度
```
通过以上步骤，可以实现对封闭式圆弧螺纹的精确编程和加工。需要注意的是，编程过程中需要确保精度和加工质量，避免出现偏差和误差。