在数控车床上加工外凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具类型和尺寸，例如使用圆形刀片，通常刀具角度为35°或45°。
确定刀具的半径（R）和刀具角度，并在编程时设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
使用G02和G03指令进行圆弧插补。G02指令用于描述顺时针方向的凹圆弧路径，G03指令用于描述逆时针方向的凹圆弧路径。
需要注意判定顺时针还是逆时针方向，通常通过查看图纸的起点坐标和终点坐标来判断。顺时针方向用G02，逆时针方向用G03。
编写数控程序
示例程序：
```
% O0101
G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110
```
解释：
G99：取消自动换刀
T0101：选择刀具T0101
M03：主轴正转
S400：切削速度400转/分钟
G00：快速定位到起始位置
G42：右刀补
G01：直线切削到（X100, Z-50）
G02：顺时针圆弧切削到（X100, W-50），半径为126，进给速度为0.15mm/r
G00：回到起始位置
M30：程序结束
注意事项
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
需要注意机床速度、刀具位置和加工质量等问题，不断优化加工过程，确保加工精度和效率的提高。
通过以上步骤，可以完成数控车床上外凹圆弧的编程工作。确保在编程过程中仔细检查各项参数设置，以保证加工精度和效率。