数控外圆磨床的编程方法可以分为手工编程、自动编程和CAD/CAM编程。以下是每种方法的详细步骤：
手工编程
分析零件图样：人工完成零件图样分析。
工艺处理：进行工艺处理，确定加工要求和工艺要求。
数值计算：进行数值计算，包括刀具路径、进给速度等。
书写程序清单：书写程序清单，包括工艺路线、刀具和磨轮的切换、进给速度和轴向移动等指令。
程序输入和检验：将程序输入到数控外圆磨床，并进行检验。
自动编程
使用计算机或程编机：利用计算机或程编机完成零件程序的编制过程。
编写CNC程序：使用G、M命令编写程序，指定加工路径、速度、进给等参数。建议初学者从简单的直线、圆弧等基本运动开始编写程序，逐步增加复杂度和精度。
调试程序：在计算机上使用仿真软件或在线模拟器调试程序，确保程序正确无误。
程序上传：将程序通过USB或其它媒介上传到数控系统中，并进行程序校验。
启动加工：设置好加工参数（如切削深度、速度等），启动数控外圆磨床进行加工。
CAD/CAM编程
利用CAD/CAM软件：使用CAD/CAM软件，实现造型及图象自动编程。典型的软件有Master CAM，可以完成铣削、车削、线切割的编程。
完成编程：通过软件完成零件的自动编程，生成加工程序。
程序验证：使用仿真软件对编写的程序进行检查，确保程序无误。
程序上传和加工：将程序上传到数控外圆磨床，进行自动化加工。
常见的数控外圆磨床编程代码解释：
G代码：用于控制磨床运动的指令代码，如G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补等。
M代码：用于控制磨床辅助功能的指令代码，如M03表示主轴正转，M04表示主轴反转，M05表示主轴停止等。
T代码：用于选择刀具的指令代码，如T01表示选择1号刀具，T02表示选择2号刀具等。
F代码：用于控制刀具进给速度的指令代码，如F100表示刀具的进给速度为100毫米/分钟，F200表示刀具的进给速度为200毫米/分钟等。
S代码：用于控制主轴转速的指令代码，如S1000表示主轴转速为1000转/分钟，S2000表示主轴转速为2000转/分钟等。
示例程序段：
```
G00 X10.0 Y0.0; // 快速移动到初始位置
G01 Z-5.0 F100; // 直线插补，进给速度100毫米/分钟，Z轴向下移动5毫米
G02 X20.0 Y0.0 I5.0 J0.0 F150; // 顺时针圆弧插补，半径5毫米，进给速度150毫米/分钟
M04 S1500; // 主轴正转，转速1500转/分钟
G00 X10.0 Y0.0; // 快速移动回初始位置
M05; // 主轴停止
```
建议：
初学者：建议从简单的直线、圆弧等基本运动开始编写程序，逐步增加复杂度和精度。
复杂零件：对于复杂的零件，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和准确性。
调试：在编写和上传程序后，务必进行充分的调试和模拟，确保程序能够正常运行并满足加工要求。