铣刀铣内孔的编程方法主要包括以下几种：
预置法编程
适用于孔的位置和深度比较固定的情况。
步骤包括将铣刀定位到孔的初始位置，通过程序指令控制铣刀快速下降到预定深度，然后开始进行铣孔加工。
镗孔法编程
适用于对孔的精度要求较高的情况。
步骤包括将铣刀定位到孔的初始位置，通过程序指令控制铣刀以较慢的速度进行切削，并在切削过程中不断调整进给速度和切削速度。
螺旋插补法编程
适用于孔的位置和深度变化较大的情况。
步骤包括将铣刀定位到孔的初始位置，设定合适的螺旋半径和螺旋深度，然后通过不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够沿着螺旋轨迹加工出孔。
坐标插补法编程
适用于对孔的形状和位置要求较高的情况。
步骤包括将铣刀定位到孔的初始位置，设定合适的坐标路径，然后通过不断调整进给速度和切削速度，使铣刀能够按照预设的路径加工出孔。
点位法编程
最基本、最简单的编程方法，通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。
固定循环编程
适用于重复出现的孔洞，通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，实现孔洞的快速编程。
宏编程
通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。
子程序编程
将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程，适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
刀具半径补偿法
在内孔加工中，由于刀具的半径，内孔的尺寸会比刀具尺寸小，需要进行刀具半径补偿。编程时，需要设置刀具半径补偿值，使机床能够按照实际尺寸进行加工。
圆弧插补法
适用于直径较大的孔或具有圆弧形状的内孔，通过指定圆心坐标、半径和起始点坐标，实现铣孔的圆弧路径。
长孔加工法
对于长孔的加工，可以采用多次切割的方式进行加工，编程时需要设置刀具的切割深度和切割次数。
线性插补法
适用于非圆形的内孔，通过设置切入点、切出点和切割深度等参数，实现加工。
选择合适的编程方法需要根据内孔的直径、数量和加工要求来决定。同时，还需要考虑刀具选择、加工速度等因素，以确保加工质量和效率。在实际应用中，可以使用CAD/CAM软件来辅助编程，这些软件提供了丰富的工具和功能，可以实现自动化的编程，快速生成铣孔加工程序。