在仁和数控系统中编程，可以遵循以下步骤：
确定加工路径
确定需要加工的R角的半径和位置，这是编写程序的基础。
选择合适的刀具
根据R角的半径和位置，选择合适的刀具，以确保加工精度和效率。
编写R角程序
使用G02或G03指令来编写R角程序。G02指令用于顺时针方向的R角，G03指令用于逆时针方向的R角。
设置刀具半径补偿
在编写程序时，需要设置刀具半径补偿，以确保加工的精度。
编写程序
在程序中，指定刀具的起点和终点，以及R角的半径和方向。
调试程序
编写完程序后，需要进行调试，以确保程序的正确性和加工的精度。
加工R角
调试完程序后，可以进行R角的加工。
示例程序
```plaintext
G02 X0 Y0 I50 J0 F100
```
`G02`：顺时针方向加工R角。
`X0 Y0`：起点坐标。
`I50`：X方向上的半径补偿值。
`J0`：Y方向上的半径补偿值。
`F100`：进给速度。
注意事项
在编写程序时，确保所有坐标和参数设置正确。
在调试程序时，注意观察加工效果，及时调整参数。
在加工过程中，保持刀具和工件的清洁，避免影响加工精度。
通过以上步骤，可以在仁和数控系统中编写和加工R角程序。建议在实际应用中，参考最新的操作手册和编程说明书，以确保兼容性和最新的功能。