在数控车床上加工圆柱外螺纹的编程方法如下：
螺纹加工尺寸的计算
外螺纹的直径计算公式：`d计 = d - 1.3P`，其中`d`是公称直径，`P`是螺距。
螺纹实际牙型高度：`h1实 = 0.65P`。
螺纹实际小径：`d1计 = d - 1.08252P`。
常用的螺纹加工指令
G32：用于加工固定导程的圆柱螺纹或圆锥螺纹，也可用于加工端面螺纹。指令格式为`G32 X（U）_Z（W）_F_；`，其中`X`和`Z`为螺纹编程终点的坐标，`U`和`W`为相对坐标，`F`为螺纹导程。
G76：用于生成外螺纹，指令格式为`G76 X2.0 Z-10.0 I0.5 J0.1 K0.5 P20 Q30`，其中`X`和`Z`为起始点的坐标，`I`、`J`和`K`为余量参数，`P`为螺纹的总切削量，`Q`为切削每个螺纹的步数。
编程要点
使用G32指令时，进刀方式为直进方式。
螺纹切削时不能用主轴线速度恒定指令G96。
切削斜角α在45°以下的圆锥螺纹时，螺纹导程以Z方向指定。
示例
假设要加工一条公称直径为30mm，螺距为2mm的外螺纹，使用G32指令的编程示例如下：
```
G32 X10.0 Z-20.0 F2.0
```
其中，`X10.0`和`Z-20.0`为螺纹编程终点的坐标，`F2.0`为螺纹导程（2mm）。
通过以上步骤和示例，可以完成圆柱外螺纹的编程。在实际操作中，需要根据具体的加工情况和机床设备，选择合适的编程方式，并合理设置指令参数，以确保加工精度和效率。