G72倒角圆弧的编程方法如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用G00或G01指令将刀具定位到圆弧的起点。
指定圆弧的终点坐标，可以使用绝对坐标或相对坐标。
设置圆弧的半径
在G72指令中，使用`I`参数指定圆心相对于起点的X方向偏移量。
使用`K`参数指定圆心相对于起点的Y方向偏移量。
确定进给速度
使用`F`参数设置工件在进行圆弧插补时的进给速度。
指定切向延长值
如果需要调整圆弧的角度，可以使用`K`参数。正值表示逆时针延长，负值表示顺时针延长。
编写G72指令
将上述参数按照G72指令的语法格式编写，例如：
```
G72 X10.0 Y10.0 I5.0 K5.0 F100.0
```
其中，`X10.0`和`Y10.0`是圆弧的起点坐标，`I5.0`和`K5.0`分别是圆心相对于起点的X和Y方向偏移量，`F100.0`是进给速度。
注意事项
G72指令必须在程序开始前使用，用于设置圆弧加工的初始参数。
圆弧加工的起点坐标必须在G72指令之前设置好。
圆弧的起点、终点和半径必须在同一个平面上，否则会导致加工错误。
圆弧的起点和终点必须在刀具轨迹上，否则会导致加工路径不正确。
切向延长值`K`可以用来调整圆弧的角度，正值表示逆时针延长，负值表示顺时针延长。
进给速度`F`需要根据具体加工情况进行合理设置，过高的进给速度可能导致加工质量下降。
通过以上步骤，可以实现G72倒角圆弧的编程。建议使用专业的数控编程软件进行优化和自动化编程，以保证加工质量和效率。