走圆弧的手工编程方法如下：
确定当前位置
在进行圆弧插补之前，需要确定机床当前的位置。可以通过手动操作机床或使用相应的测量工具来获取当前位置的坐标。
设置圆弧参数
根据需要的圆弧形状，设置相应的圆弧参数。包括圆心在X轴和Y轴上的偏移量（I和K），以及圆弧的方向（G）。例如，G17表示在XY平面上以逆时针方向进行圆弧插补，G18表示以顺时针方向进行圆弧插补，G19表示在XZ平面上以逆时针方向进行圆弧插补。
编写程序
根据所需的加工路径，编写相应的手动编程代码。代码中需要包含圆弧插补的相关指令，以及设置圆弧参数的指令。例如，使用G02或G03指令表示顺时针或逆时针圆弧插补，使用I和J（或R）值定义圆弧的半径或圆心偏移量。
执行加工操作
将编写好的程序加载到机床控制系统中，并执行加工操作。机床将按照程序中的指令进行圆弧插补，完成相应的加工任务。
示例代码
```plaintext
; 设置初始位置
G00 X0 Y0 Z0
; 设置圆弧参数
G17 ; 选择XY平面
G02 ; 顺时针圆弧插补
G90 ; 取消坐标系旋转
X10 Y10 ; 圆弧终点坐标
I5 ; 圆心在X轴上的偏移量
J5 ; 圆心在Y轴上的偏移量
F100 ; 进给速度
; 结束圆弧后回到直线切削模式
G01 ; 直线插补
```
注意事项
在编写圆弧程序时，需要考虑圆弧的精确度和加工速度，合理选择进给速度对保证加工质量和效率至关重要。
如果圆弧较大，可能需要分多次加工，因此需要计算每次加工的圆弧半径值。
在实际应用中，可以根据具体情况对程序进行优化和调整，以提高加工精度和效率。
通过以上步骤，可以实现手动编程走圆弧的操作。希望这些信息对你有所帮助。