数控铣工铣圆弧的编程方法主要包括以下几种：
半径编程
使用G02（顺时针圆弧插补）或G03（逆时针圆弧插补）指令。
使用I、J或R指令来指定圆弧的半径。
格式：`G02/G03 X__ Y__ I__ J__` 或 `G02/G03 X__ Y__ R__`，其中X、Y为圆弧的终点坐标，I、J为圆心相对于起点的偏移量，R为圆弧的半径。
圆心编程
确定圆弧的圆心坐标，使用I和J指令来确定圆心的位置，I表示圆心与起点的X轴偏移量，J表示圆心与起点的Y轴偏移量。
格式：`G02/G03 X__ Y__ I__ J__`。
终点编程
确定圆弧的终点坐标，使用X和Y指令来确定圆弧的终点位置。
格式：`G02/G03 X__ Y__`，其中X、Y为圆弧的终点坐标。
方向编程
使用G02或G03指令来确定圆弧的铣削方向，G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
补偿编程
在数控铣圆弧编程中，还需要考虑刀具的半径补偿，使用G41或G42指令来实现刀具半径补偿，G41表示左补偿，G42表示右补偿。
示例
假设要加工一个圆心坐标为（Xc, Yc），半径为R的圆弧，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），可以使用以下步骤进行编程：
设置坐标系和刀具补偿
`G92 Xc Yc Z0`：设置加工原点在圆心位置。
`G40`：取消刀具半径补偿。
移动到起点
`G01 X1 Y1 Z0`：将刀具移动到起点位置。
编程圆弧
`G02 X2 Y2 Rr`：顺时针插补圆弧，R为半径，r为刀具半径。
结束程序
`M30`：结束程序。
注意事项
圆心和终点的坐标需要保持一定的关系，否则会导致圆弧插补错误。
圆弧插补过程中需要保持一定的切削速度和进给速度，以保证加工质量。
在编写圆弧程序时，需要考虑刀具的半径补偿，以便获得期望的加工尺寸。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控铣圆弧的编程。