数控四角飞刀的编程主要包括以下几个步骤：
程序起始
选择合适的刀具，例如飞刀。
确定工件坐标系，通常采用绝对坐标和增量坐标两种方式。
程序结构
数控程序通常由多个程序段组成，每个程序段对应一个加工操作。
在程序段中，设置加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
加工指令
使用G指令、M指令、T指令等来描述具体的加工操作，包括切削、进给、退刀、换刀等动作。
工件坐标系
确定工件坐标系，以便进行加工操作。通常采用绝对坐标和增量坐标两种方式。
循环控制
使用循环控制指令，如G74、G76等，实现循环加工。
程序结束
在完成所有加工操作后，进行收尾操作，例如停止刀具、关闭冷却液等。
具体的编程示例可能如下：
```plaintext
O0001; 程序起始
M03 S1000; 选择主轴正转，速度1000转/分钟
M05; 主轴停止
G00 X0 Y0; 快速定位到起始点
G71 U0 R0 F100; 外圆粗车，进给速度100，半径0，重复次数1
G72 U1 R1 F100; 外圆精车，进给速度100，半径1，重复次数1
G00 X100 Y100; 快速定位到终点
M30; 程序结束
```
在这个示例中：
`O0001` 是程序编号。
`M03 S1000` 选择主轴正转，速度1000转/分钟。
`M05` 主轴停止。
`G00 X0 Y0` 快速定位到起始点。
`G71 U0 R0 F100` 外圆粗车，进给速度100，半径0，重复次数1。
`G72 U1 R1 F100` 外圆精车，进给速度100，半径1，重复次数1。
`G00 X100 Y100` 快速定位到终点。
`M30` 程序结束。
请根据具体的加工需求和机床类型，调整上述示例中的指令和参数。建议在编程前仔细检查每一个指令，确保它们符合加工要求，以避免出现错误。