要编写一个程序来钻2万个孔，你需要遵循以下步骤：
确定钻孔参数
孔的坐标：首先，你需要知道每个孔的起始坐标和结束坐标。
钻孔深度：每个孔需要钻多深。
钻头直径：钻头的直径会影响进给速度和切削参数。
进给速度：钻头在钻孔过程中的进给速度。
旋转速度：钻头的旋转速度。
切削进给速度：控制钻头在钻孔过程中的进给量。
选择编程方式
点位编程：适用于简单、少量的钻孔加工。你需要为每个孔指定一个坐标点，并将这些点转换为相对于机床坐标系的坐标。
螺旋线编程：适用于需要多个连续钻孔位置的情况。它可以实现更复杂的钻孔路径。
编写钻孔程序
确定钻孔顺序：根据设计要求或实际情况决定钻孔的顺序。
设定钻孔参数：根据孔的参数和加工要求设定相应的参数，如G代码中的参数。
使用G代码进行编程
基本G代码：
`G00`：快速定位指令，将钻头移动到起始位置。
`G01`：直线插补指令，控制钻头沿直线路径移动到终点位置。
`G83`：钻孔循环指令，控制钻孔过程中的进给和退刀。
示例程序：
```plaintext
N1 G00 X10 Y10 ; 将钻头快速移动到起始位置
N2 G83 Z-10 R2 F100 ; 在Z轴上进行钻孔，每次进给2mm，进给速度为100mm/min
N3 G00 Z10 ; 钻孔完成后将钻头抬起
```
上传程序到数控钻床
将编写好的G代码上传到数控钻床的控制系统中，可以通过USB、以太网等方式传输。
设置参数和启动程序
设置数控钻床的参数和工件夹持方式，确认无误后启动钻孔程序。
建议
使用专业的编程软件：如UG、MaterCAD等，这些软件可以帮助你更高效地编写和验证钻孔程序。
进行模拟仿真：在实际加工前，使用仿真软件模拟钻孔过程，确保程序的正确性和安全性。
逐步调试：从简单的程序开始，逐步增加复杂度，确保每一步都正确无误。
通过以上步骤，你可以编写并执行一个钻2万个孔的程序。