在加工中心铣圆角和倒直角的编程方法如下：
选择合适的刀具
铣圆角时，选择圆角铣刀。
倒直角时，选择直角铣刀。
设置切削参数和进给速度
根据加工需求设置切削参数和进给速度。
确定圆角或倒直角的位置和大小
明确圆角的半径和位置。
明确倒直角的位置和大小。
编写G代码
铣圆角：
1. 进入绝对坐标模式（G90）。
2. 设置工件坐标系（G54）。
3. 启动主轴（M3 S1000）。
4. 移动到初始位置（G0 X10 Y10）。
5. 下刀并设置进给速度（G1 Z0 F200）。
6. 移动到圆角左侧（G1 X5 Y10）。
7. 顺时针圆弧插补，半径为5mm（G3 X5 Y15 R5）。
8. 移动到矩形上方（G1 X10 Y15）。
9. 抬刀（M5）。
10. 停止主轴（M03）。
倒直角：
1. 进入绝对坐标模式（G90）。
2. 设置工件坐标系（G54）。
3. 启动主轴（M3 S1000）。
4. 移动到初始位置（G0 X10 Y90）。
5. 下刀并设置进给速度（G1 Z0 F200）。
6. 移动到直角右侧（G1 X20 Y90）。
7. 移动到直角下方，直角顶点（G1 X10）。
8. 移动到直角左侧（G1 Z10）。
9. 抬刀（M5）。
10. 停止主轴（M03）。
建议
在编程前，确保理解工件的几何形状和加工要求。
根据实际情况调整切削参数和进给速度，以获得最佳的加工效果。
在生成G代码后，进行仿真和验证，确保路径正确无误。