卧铣第四轴的编程主要采用 G代码，并结合 CAD/CAM软件进行编程操作。以下是具体的编程步骤和要点：
了解G代码基本指令
G00：快速定位指令，用于将刀具迅速移动到指定位置。
G01：线性插补指令，用于进行直线切削运动。
G02：顺时针圆弧插补指令。
G03：逆时针圆弧插补指令。
G04：延时操作指令。
G40、 G41、 G42：刀具半径补偿指令。
G43、 G44：刀具长度补偿指令。
G54~G59：选择工件坐标系指令。
使用CAD/CAM软件
CAD软件：用于绘制零件图形。
CAM软件：将零件图形转化为G代码，并进行加工参数的设定，包括切削路径、刀具半径补偿、切削速度等信息的生成。
编程步骤
设定零点坐标系：确定机床各轴的初始位置。
定义工件几何形状和尺寸：包括平面轮廓、孔位置和尺寸等。
选择切削工具和切削参数：如切削速度、进给速度和切削深度。
使用G代码进行轴运动编程：通过合理组合G00、G01、G02、G03等指令，实现复杂的轴运动轨迹。
使用M代码控制辅助功能：如M03表示主轴正转，M05表示主轴停止，M08和M09表示冷却液开关等。
上传程序并调试：将编写好的程序上传到数控铣床的控制系统中，并进行调试和运行。
注意事项
在编程过程中，需要根据具体的加工工艺要求选择合适的G代码和M代码指令。
在运行过程中，可以通过监控加工过程和切削力等参数，及时调整切削参数和工件位置，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现卧铣第四轴的编程。建议编程人员熟悉G代码指令及其功能，以及CAD/CAM软件的操作方法，以便编写出满足加工要求的程序。