4轴雕刻机的编程通常涉及以下步骤：
设计雕刻图案
使用CAD（计算机辅助设计）软件或其他绘图工具设计出要雕刻的图案或模型。设计完成后，将图案保存为常见的矢量图格式，如DXF或SVG等。
转换图案为G代码
将设计好的图案导入CAM（计算机辅助制造）软件中，进行刀具路径生成和G代码转换。CAM软件根据图案的几何特征和加工要求，生成对应的G代码。
调整G代码参数
根据具体的雕刻需求，可以对CAM软件生成的G代码进行调整。可以修改刀具路径、加工速度、深度等参数，以获得更好的雕刻效果。
上传G代码到四轴雕刻机
将生成好的G代码上传到四轴雕刻机的控制系统中。可以通过USB接口或者网络连接将G代码传输到雕刻机中。
运行雕刻程序
在雕刻机上设置好工作台面和刀具，并确保安全操作。然后，启动雕刻机的控制系统，运行上传的G代码。雕刻机将按照G代码中指定的轨迹和参数进行雕刻操作。
需要注意的是，对于不同型号和品牌的4轴雕刻机，编程方法和软件工具可能会有所不同。因此，在编程前，建议查阅相关设备的用户手册或联系设备制造商获取具体的编程指南和推荐软件。
此外，还可以选择使用其他编程方式，如嵌入式C语言或Visual Basic（VB），但这通常需要一定的编程基础和硬件支持。对于复杂的雕刻任务，自动编程软件如ArtCAM、Vectric Aspire、Fusion 360等可以大大简化编程过程。