在加工中心上编程半圆弧，可以采用以下几种方法：
使用G02/G03指令
顺时针半圆弧：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆弧：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是圆弧半径。
使用R指令
顺时针半圆弧：
```
G17 ; 选择XY平面
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标 ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆弧：
```
G17 ; 选择XY平面
G02 R半径 X终点坐标 Y终点坐标 ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，`半径`为正表示顺时针绘制圆弧，为负表示逆时针绘制圆弧。
使用I、J、K参数
顺时针半圆弧：
```
G02 Xc, Yc I半径 J0 K0 ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针半圆弧：
```
G03 Xc, Yc I半径 J0 K0 ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`I`和`J`表示相对于起点的偏移量，`K`表示高度偏移量，`半径`为圆弧半径。
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的指令（G02/G03或R）。
设置正确的参数：确保圆心坐标、半径、起点和终点坐标等参数设置正确。
考虑刀具半径补偿：如果需要，设置刀具半径补偿以避免加工误差。
调试和验证：在正式加工前，进行程序调试和验证，确保加工路径和参数设置正确。