在数控编程中，雕刻机半圆的编程可以通过以下步骤实现：
确定参数
圆心坐标 （Xc, Yc）：确定圆弧的中心位置。
半径 （R）：定义圆弧的大小。
起点坐标 （Xs, Ys）：确定圆弧的起点位置。
选择指令
顺时针绘制半圆：使用G02指令。
逆时针绘制半圆：使用G03指令。
编写G代码
顺时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其他注意事项
圆心坐标增量：在G02和G03指令中，`I`和`J`参数表示相对于起点的圆心坐标的增量，而不是圆心的绝对坐标。
进给速度：`F`参数表示刀具移动的速度。
刀具半径和切削模式：可以使用G40、G41和G42指令设置刀具半径，使用G64指令设置切削模式为自动修正模式。
示例
假设要绘制一个以（10, 20）为圆心，半径为5的顺时针半圆，起点坐标为（10, 20）：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 10, 20 I-5, J0 F100 ; 顺时针绘制圆弧
```
假设要绘制一个以（30, 40）为圆心，半径为10的逆时针半圆，起点坐标为（30, 40）：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 30, 40 I-10, J0 F100 ; 逆时针绘制圆弧
```
总结
通过以上步骤和示例代码，可以实现雕刻机半圆的编程。关键在于正确设置圆心坐标、半径、起点坐标以及选择合适的指令（G02或G03）。同时，还需要注意刀具半径和切削模式的设置，以确保加工质量和效率。