加工中心上下动（通常指Z轴的移动）的编程方法主要有以下几种：
手动编程
操作人员根据加工工艺要求和机床的运动特性，手动输入程序指令来控制加工中心进行加工操作。这种方式需要操作人员具备较高的加工技术和编程能力，适用于简单的零件加工。
直接输入编程
将加工程序直接输入到加工中心的控制系统中，通过控制系统的界面进行编辑和调整。这种方式相对简单快捷，适用于简单的加工操作。
G代码编程
G代码是一种标准化的加工指令语言，通过输入一系列的G代码指令来控制加工中心的运动轨迹、工具切换、进给速度等参数。G代码编程广泛应用于数控加工领域。
CAD/CAM编程
使用计算机辅助设计（CAD）软件和计算机辅助制造（CAM）软件，将零件的图形数据转化为加工程序。CAD/CAM编程可以实现自动化的程序生成和优化，提高加工效率和精度。
宏编程
将常用的加工操作过程封装为宏程序，以便在需要时直接调用。宏编程可以大大简化编程过程，提高编程效率。
模板编程
针对加工中心的常见加工操作过程，设置一些通用的加工程序模板。操作员只需根据实际加工需求，填写模板中的参数，即可生成具体的加工程序。
建议
初学者：建议从手动编程或直接输入编程开始，逐步掌握加工中心的操作和编程基础。
熟练操作员：可以尝试使用CAD/CAM软件进行自动化编程，以提高编程效率和加工精度。
批量生产：宏编程和模板编程是提高编程效率的有效方法，特别适用于批量生产和重复加工的情况。
选择合适的编程方法应根据实际加工需求、零件复杂度和操作员的技术水平来决定。