数控自动弯环机的编程步骤如下：
选择合适的折弯模具和夹具
根据工件的尺寸、形状和要求，选择合适的折弯模具和夹具，并将工件放置在机床上。
打开数控折弯机的控制面板
打开数控折弯机的控制面板，选择编程模式，进入编程界面。
输入工件的折弯参数
在编程界面中，输入工件的折弯参数，包括折弯角度、长度、弯曲半径等信息。
选择合适的折弯方案
根据工件的折弯需求，选择合适的折弯方案，包括V型、U型、Z型等折弯方案。
进行刀具调整、工件定位和夹紧
根据编程界面提示，进行刀具调整、工件定位、夹紧等操作，确保折弯的准确性和稳定性。
保存并执行程序
完成编程后，保存并执行程序，观察折弯效果，并进行必要的调整和修正。
建议在编程过程中，仔细检查所有参数设置，确保它们符合实际加工需求，并在执行程序前进行模拟测试，以验证编程的正确性。