在数控编程中，车台阶根部带R的编程方法如下：
确定加工参数
包括内径孔的直径、长度、台阶高度、R角角度等。
编写加工程序
使用数控编程软件，编写加工程序，包括刀具选择、切削参数、加工路径等。
编写G代码
根据加工程序，编写G代码，包括刀具进给、转速、切削深度、切削速度等。
编写M代码
根据加工程序，编写M代码，包括刀具半径补偿、刀具补偿、主轴转速等。
编写T代码
根据加工程序，编写T代码，包括刀具长度补偿、刀具半径补偿等。
组合加工程序
将编写好的G代码、M代码和T代码组合成完整的加工程序，保存并上传到数控系统中。
运行加工程序
启动数控系统，运行编写好的加工程序，开始加工内径孔台阶R角。
具体的R角编程示例如下：
G02或 G03指令用于绘制顺时针或逆时针的圆弧。
R值表示圆弧的半径。
例如，`G02 X100.0 Y50.0 R20.0` 表示以当前位置为起点，绘制一个半径为20.0的顺时针弧形，连接到坐标（100.0, 50.0）。
如果需要指定台阶根部带R的加工路径，可以在G代码中结合使用R代码和直线指令（如G01）来描述具体的加工路径。
建议
在编写加工程序时，确保所有参数设置正确，特别是R角的半径和位置。
使用合适的刀具和适当的切削参数，以确保加工精度和效率。
在正式加工前，进行充分的程序调试和模拟，以验证加工路径的正确性。