车球用球刀的编程步骤如下：
选择合适的球刀：
根据加工的球直径选择合适的球刀，并在球刀夹头中固定好。
调整球刀高度：
调整球刀高度，使刀口落在球轮轮廓的高点，确保接触面积均匀。
调整背角：
通过调整球刀夹头，控制球刀的背角大小和角度，使其与球面匹配。
设置滑车位置：
根据球的大小和加工需求，调整滑车位置，以确保加工精度。
确定加工路径：
可以选择等螺旋线加工路径或等分角度加工路径。等螺旋线加工路径是指球刀在球面上按照螺旋线的方式进行切削，等分角度加工路径是指球刀按照一定的角度间隔在球面上进行切削。
确定切削参数：
包括进给量、转速和切削深度等。这些参数需要根据材料的硬度、加工精度要求和切削效率等因素来确定。
编写数控程序：
按照机床的编程格式和语法规范编写数控程序，包括刀具半径补偿指令、坐标系设定指令、切削参数设定指令等。同时，编写防碰撞代码和切削过程中的停机保护代码，以确保加工的安全性和稳定性。
调试程序：
在实际加工之前，对编写好的程序进行调试，通过模拟加工或手动操作检查程序的正确性和可靠性，并进行必要的修改。
总结起来，车球用球刀的编程需要选择合适的球刀、调整球刀参数、确定加工路径和切削参数，并编写和调试数控程序。这些步骤确保了加工精度和效率，同时保证了加工过程的安全性。