在PM编程中，刀路控制是通过编写程序来实现的。具体来说，PM编程使用一种叫做G代码的语言来描述刀具在加工过程中的运动轨迹。G代码是一种机器语言，用于控制数控机床和其他自动化设备。它包含了一系列指令，用于控制刀具的移动、速度、切削深度等参数。G代码的编写需要根据具体的加工任务和机床的特性来进行。编写G代码的过程通常由CAM软件完成，CAM软件可以根据用户输入的加工要求和工件的几何形状，自动生成相应的G代码。
在G代码中，刀具的路径被描述为一系列的直线段和圆弧段。例如，通过G01指令可以实现直线切削，通过G02和G03指令可以实现顺时针和逆时针圆弧切削。刀具的移动速度可以通过F指令来控制，切削深度可以通过G43和G44指令来设定。除了G代码外，PM编程还可以使用其他的编程方式来控制刀路，例如使用自定义宏指令、子程序等。这些方式可以根据具体的加工需求，实现更加复杂和灵活的刀路控制。
总结来说，PM编程通过编写G代码或其他编程方式，来控制刀具在加工过程中的运动轨迹，实现精确和高效的加工操作。