铣键槽的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息，以及键槽的位置、宽度、深度等要求。这些信息将决定后续的编程参数和加工路径。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具。常用的切削刀具有直径刀、球头刀等。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。通过设定坐标系原点和轴向，可以确定刀具在工件上的相对位置。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
示例代码解释（FANUC系统）：
```plaintext
程序号：O0001
工件加工（刀具直径20mm，加工深度10mm）:
N10 G90 G54 G17 G94 G40 设置绝对编程模式，工件坐标系，启用工具补偿，关闭坐标系补偿
N20 M3 S1000 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 将刀具移动到车削中心位置
N40 G43 Z10 H1 设置刀具半径补偿，启用刀具半径补偿
N50 G1 Z-10 F200 向工件移动Z轴，开始铣削，设置进给速度
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 开启刀具补偿功能，移动到点（X-15 Y-15）
N70 G1 Y15 沿着Y轴向正方向移动15mm
N80 G1 X15 沿着X轴向正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 沿着Y轴向负方向移动15mm
N100 G1 X-15 沿着X轴向负方向移动15mm
N110 G40 D1 关闭刀具补偿功能
N120 G0 Z50 将刀具移动到安全位置
N130 M5 关闭主轴
N140 M30 程序结束
```
建议：
在编程过程中，务必仔细检查每一步的参数设置，确保它们符合实际的加工要求。
使用仿真软件进行程序模拟，可以在实际加工前发现并修正潜在问题。
在实际加工过程中，要密切监控刀具的切削状态和工件的加工质量，及时调整切削参数以保证加工精度。