四头梯形螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺距（P）
螺纹高度（h3）
螺纹角度（α）
切入量（dmin）
精加工余量（Q）
倒角量（r）
刀具半径补偿（R）
选择合适的G代码
G92：用于设定坐标偏移量，将螺纹刀具设置在工件上方刀具中心位置，并设定工件上表面为坐标系原点。
G76：用于设定单个或多个连续刀具移动的螺旋度，并指定加工的起始点和终止点。
G00：用于快速定位，将刀具迅速移动到预定位置。
G01：用于直线插补，将刀具按照指定的速度和进给量沿直线路径移动。
G33：用于螺纹插补，指定螺纹轴向的切削方式和螺距值。
编写程序
开始部分：包括程序号、主程序开始标记等信息。
指令段：使用G70或G71指令选择梯形螺纹的加工方式。G70表示使用多加工平面进行加工，G71表示使用单加工平面进行加工。
螺纹参数段：包括螺纹的直径、进给、切削深度等参数。可以使用G91.1指令选择增量编程方式。
切削参数段：包括切削速度、进给速度等参数。可以使用G96指令选择恒定切削速度。
进给段：使用G01指令进行进给运动。根据螺纹的几何特性，可以精确控制进给运动的速度和路径。
收尾段：包括停止切削和返回起点的指令。使用M01或M00指令停止切削，使用G40指令消除刀具半径补偿。
示例程序
```plaintext
O0211;
G98G40G21;
T0202;
M03S400;
G00X37.0Z3.0; // 设定循环起点
G76P020630Q50R80; // 设定精加工两次，精加工余量为0.16mm，倒角量等于0.1倍螺距，牙型角为30°，最小切深为0.05mm
G76X28.75Z-40.0P3500Q600F6.0; // 螺纹高为3.5mm，第一刀切深为0.6mm
G00X150.0;
M30;
```
建议
在编程前，务必仔细检查并确认所有螺纹参数，确保它们符合设计要求。
根据具体的加工条件和机床性能，适当调整切削速度和进给速度，以保证加工质量和效率。
在实际应用中，可以编写宏程序来简化重复性任务，提高编程效率。