在手动编程中，坐标系的计算主要包括以下几个步骤：
确定参考坐标系
选择一个固定的坐标系作为参考，常见的参考坐标系有直角坐标系和极坐标系。直角坐标系由x、y、z三个轴线组成，用于描述物体在三维空间中的位置；极坐标系由一个原点和一个角度及距离组成，用于描述物体在二维平面中的位置。
确定每个点的坐标
在直角坐标系中，每个点的坐标由其在x轴、y轴和z轴上的位置确定。在极坐标系中，每个点的坐标由它与原点的距离和与参考方向的角度确定。根据具体需求，可以使用数学公式或几何图形来计算出每个点的坐标。
坐标系转换
在手动编程中，有时需要将工件坐标转换为机床坐标，或将机床坐标转换为工件坐标。这涉及到坐标系之间的线性变换或非线性变换，常见的转换方式包括平移、旋转、缩放等。
坐标系原点的确定
确定机床坐标系原点的位置是手动编程的关键。原点的选择应考虑到工件的几何形状和尺寸，以便于编程和加工操作的方便。
计算点位坐标
根据确定的刀具路径，计算每个点位的坐标值。根据机床坐标系和参考点，计算出每个点位的绝对或相对坐标值。
输入点位坐标
将计算出的点位坐标值手动输入到机床控制系统中。根据机床的编程格式，将点位坐标值输入到相应的指令中，完成手动编程。
总结起来，手动编程时要计算的坐标主要包括确定参考坐标系、计算每个点的坐标、进行坐标的转换和变换，以及将计算出的坐标应用到实际的编程中。
建议
在进行手动编程时，建议先明确加工需求和工件的几何形状，选择合适的坐标系和参考点，确保坐标计算的准确性和编程的便捷性。
对于复杂的几何形状，可以考虑使用数学计算工具或软件辅助计算，以提高坐标计算的精度和效率。