在数控车床上编程螺纹，主要使用以下指令和步骤：
G32指令
格式：`G32 X（U）____ Z（W）____ F____`
参数说明：
`X（U）` 和 `Z（W）`：螺纹终点坐标。
`F`：螺纹导程。
示例：
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ; 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ; 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ; 快速走到螺纹车削始点(12.0,72.0)
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ; 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ; 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ; 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ; 快速走到第二次螺纹车削起始点
```
G92指令
格式：`G92 X28.8 Z-50 F2`
参数说明：
`X28.8`：第一刀车到的尺寸。
`Z-50`：螺纹长度。
`F2`：螺距2MM。
示例：
```plaintext
N0 G90 G54 G96 S500 M3 T0101 ; 设置机床坐标系为绝对坐标系，工件坐标系为G54坐标系，主轴转速500转/分钟，开启主轴，选择1号刀具
N2 G0 X10 Z5 ; 将车刀移至X轴10mm，Z轴5mm的位置
N4 G92 X28.8 Z-50 F2 ; 车削外螺纹，第一刀车到的尺寸为28.8mm，螺纹长度为50mm，螺距为2mm
N6 G00 ; 快速退回
N8 G92 X28.4 Z-50 F2 ; 第二刀车削
N10 G00 ; 快速退回
```
G76指令
格式：`G76 X… Z… P… Q… R…`
参数说明：
`X` 和 `Z`：螺纹的终点坐标。
`P`：螺纹的进给量。
`Q`：每个齿的进给量。
`R`：每个齿的切向余量。
示例：
```plaintext
N0 G90 G54 G96 S500 M3 T0101 ; 设置机床坐标系为绝对坐标系，工件坐标系为G54坐标系，主轴转速500转/分钟，开启主轴，选择1号刀具
N2 G0 X10 Z5 ; 将车刀移至X轴10mm，Z轴5mm的位置
N4 G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1 ; 加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm
```
建议
选择合适的指令：根据具体的加工需求和机床类型选择合适的螺纹加工指令（G32、G92或G76）。
精确计算参数：在编程前，精确计算螺纹的终点坐标、进给量和螺距等参数，以确保加工精度。
调试和优化：在实际加工前，进行程序的调试和优化，确保程序能够正确地完成螺纹加工任务。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上高效地编程螺纹。