在手工编程U型孔时，可以遵循以下步骤：
确定加工参数
确定U型孔的尺寸，包括深度、宽度和角度。
选择合适的刀具，考虑刀具的材质、尺寸和形状。
确定切削速度、进给速度和切削深度等加工参数。
绘制三维模型
在CAD软件中绘制出零件的三维模型，确保模型准确无误。
将三维模型导入CAM软件中，以便进行后续的编程操作。
编写加工程序
在CAM软件中，根据零件的几何形状和加工要求，编写加工程序。
程序应包括刀具路径、切削方向和切削顺序等。
模拟加工
在CAM软件中进行模拟加工，检查刀具路径是否合理，是否存在碰撞或过切等问题。
根据模拟结果调整加工参数，优化加工程序。
加载并执行程序
将加工程序加载到CNC机床上。
进行加工操作，监控加工过程，确保加工质量和效率。
注意事项
在编程过程中，需要考虑到刀具的尺寸和形状，以及加工过程中可能出现的切削力和振动等问题。
确保加工参数设置合理，以避免加工过程中的问题。
通过以上步骤，可以实现U型孔的手工编程。需要注意的是，手工编程需要一定的经验和技巧，建议在实际操作中不断积累经验，提高编程水平。