动力头铣圆孔的编程步骤如下：
确定加工坐标系和工件坐标系
确定圆心坐标和半径大小。
选择合适的刀具
设置刀具半径和切削速度等参数。
编写G代码
使用G00快速定位指令将刀具移动到圆孔的起始点。
使用G02或G03指令来定义圆弧路径，同时指定圆心坐标和半径。
根据需要，使用M代码来控制一些辅助功能，如冷却系统或切割液。
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
计算坐标值
根据圆心坐标和半径大小，计算出起点和终点的坐标值。
根据起点和终点坐标值，计算出圆弧插补的中间点坐标值。
根据中间点坐标值和半径大小，计算出圆弧插补的I、J值。
调试和验证
编写完整的G代码程序，进行调试和验证。
考虑刀具路径的合理性、加工效率和加工精度
在编写程序时，需要考虑到这些因素，以确保加工质量和效率。
示例代码
```plaintext
G90 设置绝对坐标模式
G54 选择工件坐标系
G00 Xc Yc 将刀具移动到圆心坐标
G02 Xc+R Yc 顺时针绘制圆弧
G01 Xc+2*R Yc 切割路径
M05 停止主轴运转
M30 结束程序
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
不同的机床控制系统可能存在差异，因此在编写铣圆程序时需要根据具体情况进行调整和修改。
在实际加工中，监控加工过程，并根据实际情况进行调整和优化编程，确保动力头铣削精度和效率。
希望这些步骤和示例代码能帮助你成功编程动力头铣圆孔。