G81钻孔指令在数控编程中用于实现自动钻孔功能，其基本格式如下：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
`X__`, `Y__`, `Z__` 分别表示孔的位置坐标。
`R__` 表示孔的深度。
`F__` 表示进给速度（mm/min）。
编程步骤
确定孔的位置和深度
使用 `G90` 指令将坐标系设定为绝对坐标系。
使用 `G00` 或 `G01` 指令将刀具移动到钻孔的起始位置。
设置进给速度
使用 `F` 指令设置切削进给速度，例如：`F100` 表示切削进给速度为 100 mm/min。
设置钻孔循环
使用 `G81` 指令设置钻孔循环，后面跟上 `X__`, `Y__`, `Z__`, `R__`, `F__` 参数，以定义每个孔的位置和加工参数。例如：
```
G81 X10 Y20 Z-5 R5 F100
```
这表示在 X 轴 10, Y 轴 20, Z 轴 -5 的位置进行钻孔，孔的深度为 15mm（Z-5），参考平面高度为 5mm（R5），进给速度为 100 mm/min。
结束钻孔循环
完成钻孔操作后，可以使用 `M30` 指令结束程序。
示例程序
```
N02 T01 M06； // 选用 T01 号刀具（Φ10 钻头）
N04 G90 S1000 M03； // 启动主轴正转 1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08； // 移动到起始位置
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20； // 在 （10,10） 位置钻孔，孔的深度为 15mm，参考平面高度为 5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50； // 移动到下一个钻孔位置
N12 Y30； // 移动到下一个钻孔位置
N14 X10； // 移动到下一个钻孔位置
N16 G80； // 取消钻孔循环
N18 G00 Z30； // 返回初始平面
```
注意事项
G81 指令适用于加工孔深小于 5 倍直径的孔。
在使用 G81 指令时，需要确保工件和刀具的位置正确，以及机床的工作状态稳定。
根据具体的加工要求，合理设置进给速度和切削参数，以确保钻孔质量和工件的加工效率。
通过以上步骤和示例，您可以掌握 G81 钻孔指令的编程方法，并在数控机床上实现自动钻孔功能。