键槽数控铣床的编程步骤如下：
确定加工零件的工艺要求和设计图纸
了解零件的尺寸、材质、形状等信息，以及键槽的位置、宽度、深度等要求。
选择合适的切削刀具
根据键槽的要求，选择合适的直径、长度、类型的切削刀具。
建立工件坐标系
在数控铣床上，通过设置坐标系来确定刀具相对于工件的位置。坐标系一般包括原点、X轴、Y轴和Z轴。
编写刀具轨迹程序
基于图纸的几何图形，通过编程语言（如G代码）来描述刀具的加工路径。编程时需要设定好切削速度、进给速度、切削深度等参数。
设置刀具补偿和切削条件
根据切削刀具和材料的不同，需要进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。同时，要设定好切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
进行程序调试和验证
在进行实际加工之前，可以通过模拟或者手动操作来验证程序的正确性。检查刀具路径、切削条件是否合理，以及是否满足工件要求。
进行铣键槽的实际加工
根据编写好的刀具轨迹程序和设定好的切削条件，将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
```plaintext
程序号: O0001
工件加工(刀具直径20mm,加工深度10mm):
N10 G90 G54 G17 G94 G40 设置绝对编程模式，工件坐标系，启用工具补偿，关闭坐标系更新
N20 M3 S1000 启动主轴，设置主轴转速为1000rpm
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 将刀具移动到起始位置
N40 G43 Z10 H1 开启刀具补偿，移动到Z轴上的安全高度
N50 G1 Z-10 F200 开始铣削，Z轴向下移动10mm，进给速度为200mm/min
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 开启刀具补偿，移动到X-15 Y-15的位置，进给速度为150mm/min
N70 G1 Y15 沿着Y轴正方向移动15mm
N80 G1 X15 沿着X轴正方向移动15mm
N90 G1 Y-15 沿着Y轴负方向移动15mm
N100 G1 X-15 沿着X轴负方向移动15mm
N110 G40 D1 关闭刀具补偿，返回到X-15 Y-15的位置
N120 G0 Z50 将刀具移动到Z轴上的安全高度
N130 M5 关闭主轴
N140 M30 程序结束
```
通过以上步骤和实例，可以完成键槽的数控铣床编程。在实际操作中，还需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。