在数控编程中，M99指令用于控制程序的跳转和循环。具体来说，M99指令用于将程序的执行跳转到指定的程序段或循环段。以下是M99指令的基本编程方法：
标记标签：
在需要跳转的程序段或循环段的起始位置标记一个标签，例如L1。
使用M99指令：
在需要跳转的位置使用M99指令，后面跟上标签名称，例如M99 L1。当程序执行到M99指令时，会立即跳转到标签所在的位置继续执行。
循环执行：
M99指令通常用于子程序的循环调用。例如，如果需要在程序中多次调用同一个子程序，可以使用M99代码实现子程序的循环调用，节省编写重复代码的时间和精力。
指定循环次数：
在M99指令中，可以指定循环的次数。例如，M99 L5 P__ 表示执行子程序5次，执行完毕后跳转到程序号10。
结合条件判断：
M99指令可以结合条件语句来实现更灵活的控制。例如，通过计数器控制循环次数，当计数器达到设定值时跳出循环。
```gcode
O0001(主程序号)
N10 G00 X0 Y0(快速定位到起始点)
N20 M98 P1000(调用子程序,P1000是子程序号)
N30 G00 X100 Y100(移动到下一个位置)
N40 IF [1 LE 10] GOTO N20(如果计数器1小于或等于10,则跳转到N20继续执行)
N50 M30(主程序结束)
O1000(子程序号)
N100 G01 X10 Y10 F100(线性插补,移动到X10, Y10)
N110 G00 X0 Y0(快速返回起始点)
N120 M99(子程序结束,返回主程序)
```
在这个示例中，主程序首先快速定位到起始点，然后调用子程序。子程序执行一次线性插补后快速返回起始点，并通过M99指令返回主程序，实现子程序的循环调用。
建议在实际编程中，充分考虑跳转的逻辑和条件，避免出现错误的跳转逻辑，确保程序能够正确执行。