数控加工门轴的编程步骤如下：
准备工作
了解零件图纸：通过仔细阅读零件图纸，了解门轴的形状、尺寸、公差要求等信息。
选择合适的数控加工设备：根据门轴的要求和加工特点，选择合适的数控加工设备。
选择刀具和夹具：根据门轴的材料和加工要求，选择适合的刀具和夹具。
编写程序
选择编程方式：根据数控加工设备的特点和自身经验，选择合适的编程方式，如手工编程或自动编程。
选择加工路径：确定切削路径，包括孔加工、轮廓加工等。根据门轴形状和加工要求，选择合适的加工路径。
编写加工指令：根据加工路径，编写相应的加工指令，包括刀具路径、进给速度、切削深度等。
绘制刀补图：根据刀具半径补偿要求，绘制刀补图，并将其转化为数控编程指令。
调试程序
检查程序语法：使用数控编程软件对编写的程序进行语法检查，确保程序没有语法错误。
模拟加工：使用数控仿真软件进行模拟加工，检查刀具路径、切削参数等是否符合要求。
调整程序：根据模拟加工的结果，对程序进行适当调整和修正，确保加工路径正确。
上机加工
设置机床参数：根据编写的程序和门轴要求，设置数控机床的相关参数，包括进给速度、主轴转速等。
安装工件和刀具：根据程序要求，安装门轴和刀具，并进行夹紧固定。
调试机床：对数控机床进行调试，确保机床能够正常运行，且刀具路径和加工参数正确。
示例程序
```
G0 G54 G17 G40 G49 G90 G21 G28 G91 Z0.
T1 M6 S1000 M3
G43 H1 Z1.
M8 G0 X-10. Y-10. S5000 M3 Z5.
G1 Z-2.5 F100 X0. Y0. Z-2.5
G3 X10. Y0. I10. J0. F500
G2 X10. Y10. I0. J10.
G1 X0. Y10. I0. J0.
```
解释
G0：快速定位到初始位置。
G54：设置工件坐标系原点。
G17：选择XY平面。
G40：取消刀具半径补偿。
G49：恢复刀具半径补偿。
G90：设置绝对坐标模式。
G21：设置相对坐标模式。
G28：返回机械原点。
G91：设置相对坐标模式。
Z0：将Z轴移动到初始位置。
T1：选择刀具1。
M6：冷却液开。
S1000：主轴转速为1000转/分钟。
M3：冷却液开。
G43 H1 Z1.：设置刀具长度补偿，Z轴移动到1毫米位置。
M8：主轴正转。
G0 X-10. Y-10.：移动到X-10, Y-10位置。
S5000：主轴转速为5000转/分钟。
M3：冷却液开。
Z5：将Z轴移动到5毫米位置。
G1 Z-2.5：以进给速度100毫米/分钟，Z轴向下移动2.5毫米。
F100：进给速度为100毫米/分钟。
X0. Y0.：移动到X=0, Y=0位置。
Z-2.5：将Z轴移动到-2.5毫米位置。
G3 X10. Y0.：以进给速度500毫米/分钟，圆弧移动到X=10, Y=0位置。
I10. J0.