手工编程铣螺纹的步骤如下：
确定螺纹参数
确定要加工的螺纹规格，包括螺纹的直径、螺距、螺纹类型等。
选择合适的刀具
根据螺纹的参数选择合适的螺纹铣刀。
确定工件的起点位置
根据实际情况，确定螺纹加工的起点位置，并将其设置为坐标原点。
编写程序
根据螺纹的参数和机床的编程方式，编写螺纹加工的程序。程序中需要包括刀具的启动、切入、切削以及切出等操作。
设定刀具的补偿
根据实际情况，设定刀具的半径补偿或长度补偿，以保证螺纹加工的精度。
验证程序
在进行实际加工之前，需要对编写的螺纹加工程序进行验证。通过模拟或实际加工来验证程序的正确性和可行性。
加工螺纹
将编写的螺纹加工程序加载到数控铣床中，并按照程序的要求进行螺纹加工。
检验螺纹质量
加工完成后，用测量工具检查螺纹的尺寸和质量。如果发现问题，可以根据需要进行调整和修正。
示例程序
定义螺纹参数
螺距为1.5mm，螺旋角为30度，锥度为1度。
定义切削工具参数
刀具半径为3mm，切削速度为500rpm，进给速度为200mm/min。
计算切削路径和深度
切削路径为螺旋线，深度为每次进给0.5mm。
编写G代码
示例G代码如下：
```
G01 X0 Y0 Z0 F200;
G01 Z-0.5;
G02 X10 Y0 Z-1.5 I0 J0 K-0.26;
G01 Z-2;
```
上传G代码到数控机床，进行加工。
通过以上步骤，可以实现手工编程铣螺纹。在实际操作中，需要根据具体的工件要求和切削条件来调整这些参数，以获得所需的螺距效果。