在数控车床上编程圆弧，主要使用 G02和 G03两个指令。以下是具体的编程步骤和格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标：`（X1, Y1）`
终点坐标：`（X2, Y2）`
确定圆弧的圆心坐标
圆心坐标可以通过起点和终点坐标计算得出，公式为：`（I, J） = （X2 - X1, Y2 - Y1）`
确定圆弧的半径
半径可以直接指定，也可以根据圆心坐标和起点终点坐标计算得出，公式为：`R = sqrt（（X2 - X1）^2 + （Y2 - Y1）^2）`
确定圆弧的方向
顺时针圆弧使用`G02`指令
逆时针圆弧使用`G03`指令
编写圆弧编程指令
顺时针圆弧：`G02 X2 Y2 I-R J0 Ff`
逆时针圆弧：`G03 X2 Y2 I0 J50 Ff`
其中：
`X2`和`Y2`是圆弧终点的坐标
`I`和`J`是圆弧的圆心相对于起点的增量值
`R`是圆弧的半径
`Ff`是进给速度
示例
假设要编程一个顺时针方向的圆弧，起点坐标为`（100, 100）`，终点坐标为`（200, 50）`，半径为`50`，进给速度为`100` mm/min，编程格式如下：
```
G02 X200 Y50 I50 J0 R50 F100
```
注意事项
圆弧指令中的坐标是相对于工件坐标系的，所以在编程时需要先设置好工件坐标系。
圆弧指令是模态指令，一旦使用，后续的直线移动指令（如`G01`）也需要使用`G02`或`G03`指令来继续圆弧路径。
在实际编程中，可以根据需要选择使用半径编程法、中心编程法、半径与角度编程法或切向矢量编程法。
通过以上步骤和格式，可以有效地在数控车床上编程圆弧。