在数控车床编程中，凹圆弧的加工通常使用以下几种方法：
使用G02和G03指令
G02指令用于定义逆时针方向的圆弧，其语法如下：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中，`Xx`和`Yy`表示圆弧终点的坐标，`Ii`和`Jj`表示圆心相对于起点的偏移量，`Ff`表示进给速度。
G03指令用于定义顺时针方向的圆弧，其语法与G02类似：
```
G03 Xx Yy Ii Jj Ff
```
使用I、J、K指令
在G02/G03指令中，可以使用I、J、K指令来定义圆心相对于起始点的偏移量。例如：
```
G02 X10 Y10 I5 J0 F100
```
表示以起点坐标为原点，半径为5的顺时针凹圆弧，从机械坐标当前位置到X坐标为10，Y坐标为10的位置，进给速度为100。
使用R5的圆头刀进行同心圆加工
用R5的圆头刀，用同心圆的方式安排粗车走刀路线，从右至左加工就用G02编程。判定顺时针还是逆时针需要看图纸。
考虑刀具半径补偿
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。可以通过相应的M指令和F指令来设置。
建议
在编写凹圆弧程序时，首先需要明确圆弧的起点和终点坐标，以及圆弧的半径和圆心位置。
根据圆弧的方向（顺时针或逆时针），选择合适的指令（G02或G03）。
在使用I、J、K指令时，确保这些偏移量的值能够准确地反映圆心的位置。
在编程过程中，注意检查并调整进给速度，以保证加工过程的平稳和效率。
如果涉及到复杂的凹圆弧形状，可以考虑使用CAD软件进行辅助设计和圆心坐标的提取。