自学PLC编程是一个循序渐进的过程，需要从基础知识到实际操作，再到持续学习来不断提升自己。以下是一些建议，帮助你自学PLC编程：
了解PLC基础知识
学习PLC是什么，它的作用和应用场景。
掌握PLC的编程语言，如梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（STL）。对于新手来说，梯形图是最容易上手的。
学习基本逻辑指令
学习PLC编程中的基本逻辑指令，如与（AND）、或（OR）和非（NOT）。这些是编程的基础。
选择合适的编程软件
选择一款适合自己的PLC编程软件，如西门子的TIA Portal。这款软件提供了大量的教程和案例，非常适合初学者。
掌握输入输出原理
理解PLC的输入、处理和输出过程，这是编程的关键。
动手实践
通过实际操作来巩固理论知识。可以从简单的开关控制项目开始，逐步增加难度。
学习外围电路知识
了解PLC外围电路的基本知识，包括开关量、模拟量和通讯控制等。
观看实际案例
观察和分析工厂中自动化设备的控制逻辑，从中学习PLC的应用。
不怕出错
在编程过程中，错误是不可避免的。重要的是从错误中学习，通过调试来提高自己的编程能力。
重视安全
在操作PLC时，必须遵守安全规范，如穿戴防护服、关闭电源等。
持续学习
技术不断更新，要保持学习的热情，关注行业动态，参加相关的培训和论坛。
利用在线资源
网上有许多免费的PLC编程课程和资源，可以利用这些资源进行学习。
购买实践硬件
如果条件允许，可以购买一些便宜的二手PLC和相关硬件进行实践操作。
总结和归纳
在学习过程中，要善于总结和归纳，将知识点内化为自己的技能。
通过以上步骤，你可以逐步掌握PLC编程的技能。记住，实践是学习PLC编程的关键，多动手做项目，不断积累经验，你的编程能力会不断提高。