在加工中心上铣内圆，可以采用以下步骤进行编程：
确定内圆的半径和中心坐标
首先，你需要知道内圆的半径（R）和中心坐标（X0, Y0）。这些信息对于后续的编程至关重要。
选择合适的编程指令
使用G02或G03指令来指定圆心、半径和切入点。G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
如果需要绘制整圆，可以使用G02指令，并通过设置合适的I和J值来指定圆弧的起始和终止点。
考虑刀具半径补偿
由于刀具存在半径，实际加工路径需要减去刀具的半径。这可以通过设置刀具半径补偿（G41或G42）来实现。
编写程序
根据上述信息，编写一个程序，包括所有必要的坐标系转换、切削路径和切削参数（如进给速度和切削深度）。
示例程序可能如下所示：
```plaintext
N10 G90 G54 G17 ; 设置绝对坐标系,选择工件坐标系,选择XY平面
N20 S2000 M03 ; 设定主轴转速为2000转/分钟,开启主轴
N30 G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
N40 G01 Z-10 F200 ; 沿Z轴向下切削深度为10mm,进给速度为200mm/分钟
N50 G02 X1r Y1r I25 J0 ; 以半径为25mm的圆弧方式从起始点到终止点
N60 G00 Z10 ; 提刀离开工件
N70 M05 ; 关闭主轴
N80 M30 ; 程序结束,停止运行
```
验证和仿真
在实际加工前，使用仿真软件对程序进行验证，确保加工过程的准确性和安全性。
调整切削参数
根据材料和刀具的特性，选择合适的切削参数，如进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤，你可以在加工中心上成功铣削内圆。建议在编程过程中多次检查和验证，以确保加工精度和效率。