机加工圆形的编程步骤如下：
设置工作坐标系
确定加工中心的坐标系，即原点（O点）和坐标轴的方向（X轴和Y轴）。
选择合适的加工刀具
根据加工需求选择合适的刀具，并设置刀具的进给速度、切削深度等参数。
编写起点指令
使用G00指令将刀具移动到起点位置。例如，G00 X20 Y20。
编写圆弧指令
使用G02或G03指令指定圆弧的半径、起始角度、结束角度以及终点位置。例如，G02 X10 Y20 I0 J10表示顺时针绘制圆形，其中X10和Y20是圆形终点的坐标，I0和J10是圆心相对于起点坐标的偏移量。
结束程序并回到原点
使用G00指令将刀具移动回原点。例如，G00 X0 Y0。
其他注意事项
在编写程序时，还需要考虑坐标系的选择（绝对坐标系或工作坐标系）、单位、精度等因素，确保程序正确无误。
对于有深度的圆，还需要设置切削深度，并确保刀具在切割完成后移动到安全位置并停机。
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N10 G90 G17 G40 G49 G80 ； 设置绝对坐标系，启用工具坐标系，关闭刀具半径补偿，关闭刀具长度补偿，关闭坐标系旋转
N20 G54 X0 Y0 S500 M3 ； 设置工作坐标系，选择刀具，启动主轴
N30 G0 Z0.5 ； 将刀具移动到Z轴的-0.5位置，设置切削深度
N40 G1 Z-0.1 ； 将刀具沿Z轴负方向移动0.1mm
N50 G3 X1 Y1 I2 J0 F200 ； 以逆时针方向移动到圆弧起点，指定半径和方向
N60 G0 Z0.5 ； 将刀具移动回Z轴的-0.5位置
N70 M5 M30 ； 停止主轴，结束程序
```
这个示例中，G90设置绝对坐标系，G17启用工具坐标系，G40和G49分别关闭刀具半径和长度补偿，G80关闭坐标系旋转。G54设置工作坐标系，S500选择刀具，M3启动主轴。G0 Z0.5将刀具移动到Z轴的-0.5位置，设置切削深度。G1 Z-0.1将刀具沿Z轴负方向移动0.1mm。G3 X1 Y1 I2 J0 F200以逆时针方向移动到圆弧起点，指定半径和方向。G0 Z0.5将刀具移动回Z轴的-0.5位置。M5停止主轴，结束程序。
希望这些步骤和示例能帮助你理解机加工圆形的编程方法。