微型直角铣头的编程步骤如下：
安装直角铣头
将直角铣头放入机床的安装槽中。
使用平行垫片进行调整和调节，确保其位置准确。
固定直角铣头
使用螺丝刀或钳子将固定螺丝安装到直角铣头和机床的接口上。
逐个紧固螺丝，确保直角铣头与机床的铣头之间没有擦碰和干涉现象。如有必要，进行及时的调整和修正。
调整刀具位置
在直角铣头安装好后，需要调整刀具位置，确保切削深度和切割角度符合要求。
选择合适的刀具并安放到直角铣头上。
使用平行垫块和直尺等工具进行调整，并进行检查，确保刀具位置准确、切割深度适中。
编程
确定加工坐标系：首先确定加工坐标系的原点，通常选择工件的后端面或上端面为坐标系原点。
编写程序：根据加工需求，编写X、Y、Z三个方向的进给指令和切削参数。例如：
```
G90 G28 X0 Y0 Z0 ; 回到坐标系原点
M03 S500; 启动主轴，转速为500转/分钟
G01 X10.0 Y10.0 Z0.0 ; 沿X方向移动10.0mm，沿Y方向移动10.0mm，Z方向不变
G00 X20.0 Y0.0 Z0.0 ; 快速移动到X=20.0mm，Y=0.0mm，Z=0.0mm的位置
M05 ; 停止主轴
```
调试程序：在实际加工前，先进行模拟调试，确保程序无误。
加工
将编写好的程序输入到机床的控制系统中。
启动加工过程，监控加工过程，确保加工精度和效率。
建议在编程前，仔细检查所有安装和调整工作是否正确无误，以避免加工过程中的误差和损坏。