重型角度铣头的编程方法主要包括以下步骤：
设定坐标系
使用G54、G53等指令设置工件坐标系，确保角度头的横竖长度（VH）被正确计算在内。具体地，G54的X坐标是刀尖碰工件侧面时的机床X坐标，G54的Z坐标是刀尖碰工件顶面时的机床Z坐标，而G54的Y坐标则是刀尖碰工件前面时的机床Y坐标，每个坐标都需要根据机床的实际测量值进行调整。
角度设定
对于HWIK系列角度头侧铣头，可以通过调整基准面来设定输出角度，范围从0到360度。具体步骤包括松开T型螺栓，根据基准面校正所需角度并打表确认，然后锁紧螺丝。
虚拟轴数控编程
对于万能角度铣头，可以通过设定虚拟轴的理论位置、确定刀具理论偏摆位置、计算刀尖与工件之间的缝隙、进行刀具长度补偿等步骤进行虚拟轴数控编程。这种方法适用于无法实现特殊角度加工的数控铣床，能够使三轴机床实现四轴加工，四轴机床实现五轴加工。
执行程序
在完成上述设定后，将编写的程序输入到数控系统中，执行程序使刀具开始工作。程序中可能包含如G40、G90、G80等指令来确保机床的正确运行和加工精度。
注意事项
在编程过程中，需要确保所有坐标系和角度设定正确无误，以避免加工误差。
对于特殊角度的加工，可能需要使用万能角度铣头的虚拟轴数控编程方法来实现。
通过以上步骤，可以有效地对重型角度铣头进行编程，以实现复杂的加工任务。建议在实际操作中根据具体的机床型号和加工需求，选择合适的编程方法，并进行充分的测试和验证，以确保加工精度和效率。