立车车角度的编程通常涉及以下步骤和要点：
理解G代码
G00：快速定位，将刀具快速移动到目标位置，不进行切削。
G01：线性插补，在两个点之间进行直线插补运动，实现直线加工。
G02：顺时针方向圆弧插补，用于实现弧形加工。
G03：逆时针方向圆弧插补，用于实现弧形加工。
G90：绝对坐标系，设定坐标系原点。
G91：相对坐标系，设定坐标系原点相对于当前位置。
G92：设定工件坐标系原点。
M代码：控制辅助功能，如换刀、冷却液开关等。
确定加工路径
根据工件的形状和尺寸，确定加工路径，包括直线和圆弧部分。
使用G代码定义路径，确保路径的准确性和效率。
设定坐标系和工件坐标
定义工件坐标系原点，通常与工件几何中心重合。
根据需要设定工件坐标系相对于机床坐标系的位置。
编写角度编程指令
使用G01或G02/G03指令定义直线或圆弧。
指定圆心坐标、起始点和终止点的坐标、半径等参数。
例如，定义一条与Z轴成一定角度的直线时，可以使用以下指令：
G01 A_ X（Z）_ F_；
G01 A-_ X（Z）_ F_；
其中，A_表示指定直线与Z轴的所成的角度，X（Z）表示指定终点坐标值，F表示进给速度。
考虑切削参数
根据材料性质、刀具选择和加工精度，设定合适的切削参数，如进给速度、切削深度等。
验证和调试
在实际加工前，使用仿真软件或实际试切验证程序的正确性。
根据验证结果调整程序，确保加工精度和效率。
上传程序到机床
使用数控编程软件将程序上传到数控机床的控制系统中。
```plaintext
O100
N10 G00 X100.0 Y0.0 Z50.0
N110 G01 A30.0 X150.0 Z0.0 F100.0
N120 G02 X200.0 Y0.0 Z-50.0 I100.0 J0.0 F100.0
N130 G01 X150.0 Y0.0 Z0.0
N140 G00 X100.0 Y0.0 Z50.0
M30
```
在这个示例中：
`O100`：程序名，大写字母开头。
`N10`：选择1号刀具，外圆粗加工循环开始。
`G00 X100.0 Y0.0 Z50.0`：快速移动到初始位置。
`G01 A30.0 X150.0 Z0.0 F100.0`：以30度角度进行直线插补，从（100, 0, 50）移动到（150, 0, 0），进给速度为100。
`G02 X200.0 Y0.0 Z-50.0 I100.0 J0.0 F100.0`：以30度角度进行顺时针圆弧插补，从（150, 0, 0）移动到（200, 0, -50），半径为100，I和J为圆弧的起始和终止点坐标。
`G01 X150.0 Y0.0 Z0.0`：回到初始直线位置。
`G00 X100.0 Y0.0 Z50.0`：回到初始位置。
`M30`：程序结束。
通过以上步骤和示例，可以初步掌握立车车角度的编程方法。实际编程过程中，可能需要根据具体