伺服主轴可以通过以下步骤进行编程转角度：
确定旋转角度
根据工件的加工要求、切削力和主轴的动态特性来确定所需的主轴旋转角度。
使用G代码编程
在G代码编程中，可以使用G指令来控制主轴旋转角度。例如，使用G0指令可以使主轴以最大速度旋转到指定的角度，使用G1指令可以使主轴以指定的进给速度旋转到指定的角度。具体的公式为：
G0 X[旋转角度] 或 G1 X[旋转角度]，其中[旋转角度]表示要旋转的角度。
伺服电机的位置控制模式
使用伺服电机的位置控制模式，通过一路PWM波输入作为位置脉冲，一路高低电平输入作为正反转信号，实现伺服电机的转动控制。
伺服电机转动一圈所需要的脉冲数可以通过改变伺服电机驱动器上电子齿轮比参数的形式进行设置。例如，设置伺服电机转动一圈需要5000个脉冲，对应伺服电机转360度。
编程实现
编写程序控制单片机输出固定个数的脉冲，实现伺服电机转动固定角度。例如，假设脉冲的周期为1ms，要输出10个脉冲，只需让定时器定时10ms，然后开启脉冲输出，定时结束后关闭脉冲输出。
在PLC编程中，可以使用脉冲指令来控制伺服电机转动的角度。例如，使用三菱PLC脉冲指令，将伺服电机每转需要的脉冲数除以36，设置成PLC脉冲指令单次发送脉冲总量值，从而控制伺服电机转动的角度。
调试与优化
通过试切试验和参数优化来确定最佳的编程公式和参数设置，以保证加工精度和效率。
建议
在实际应用中，建议根据具体的加工需求和机床特性，进行详细的试验和调试，以确定最优的主轴旋转角度编程方法。
定期检查和校准伺服电机和驱动器的参数，确保其正常运行和加工精度。