车S型圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点、终点、圆心和半径
起点和终点的坐标可以通过测量或工程图纸中获取。
圆心的坐标可以通过计算得出，公式为圆心坐标 = 起点坐标 + 半径向量。
半径是圆弧的半径，可以直接给出。
选择圆弧的方向
圆弧的方向分为顺时针和逆时针两种。
在数控车床的编程中，通常使用G02和G03指令来控制圆弧的方向。G02指令表示顺时针圆弧，G03指令表示逆时针圆弧。
确定切入切出点
切入点是指圆弧开始前，刀具与工件之间的相对位置。
切出点是指圆弧结束后，刀具离开工件的位置。
切入切出点的选择需要考虑到刀具的安全性和加工质量。通常情况下，切入点和切出点都选择在圆弧的切平面上，以保证切削效果和加工精度。
注意坐标系切换
在数控车床编程中，常用的坐标系有绝对坐标系和增量坐标系。
绝对坐标系是以工件的某个固定点为原点建立坐标系，编程时需要输入坐标点的绝对值。
增量坐标系是以上一刀具位置为基准建立坐标系，编程时需要输入坐标点的增量值。
在圆弧编程中，可以根据实际情况选择合适的坐标系进行编程。
选择合适的插补模式
数控车床可以通过直线插补或圆弧插补来控制刀具的运动。
在编程圆弧时，需要明确选择合适的插补模式。
```plaintext
G00 X0 Y0 ； 将刀具移动到起点坐标
G02 I5 J5 R5 ； 以顺时针方向，圆心在（5, 5），半径为5的圆弧插补
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到终点坐标
```
在这个示例中：
`G00 X0 Y0` 将刀具快速移动到起点坐标（0, 0）。
`G02 I5 J5 R5` 以顺时针方向，圆心在（5, 5），半径为5的圆弧插补。
`G00 X10 Y10` 将刀具快速移动到终点坐标（10, 10）。
通过以上步骤和示例代码，可以实现车S型圆弧的编程。根据具体的加工需求和机床类型，可以适当调整指令和参数。