在FANUC数控系统中，粗车循环的编程主要涉及使用G71、G72和G73等指令。这些指令用于去除工件上的大量余量，进行初步的车削加工。以下是这些指令的编程方法：
G71外径粗车循环
指令格式：`G71 P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δn）D（Δd）F-S-T- N（ns） --；`
参数说明：
`ns`：循环程序中第一个程序段的顺序号。
`nf`：循环程序中最后一个程序段的顺序号。
`Δu`：径向（X轴方向）的精车余量（直径值）。
`Δn`：轴向（Z轴方向）的精车余量。
`Δd`：每次吃刀深度（沿垂直轴线方向即AA’方向）。
应用：适用于外径或内径的粗车加工。
G72径向粗车循环
指令格式：`G72 WΔd R（e） G72 P（ns）Q（nf） U（Δu）W（Δw）F､S､T Nns…… Nnf……`
参数说明：
`Δd`：Z向背吃刀量，不带符号，且为模态值。
其余参数与G71相同。
应用：适用于沿Z向进刀的径向粗车加工，且轮廓形状必须单调递增或递减。
G73固定形状粗车循环
指令格式：`G73 P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F-S-T-；`
参数说明：
`I（Δi）`：粗切时，径向切除的余量（半径值）。
`K（Δk）`：粗切时，轴向切除的余量。
`Δd`：粗切循环次数。
应用：适用于连续切削，如孔系、螺纹等有重复特征的零件。
编程步骤示例
外径粗车循环示例
```plaintext
N10 G01 X18. Z-1. Z-10. G03 X30. Z-15. R5. ；
N20 G71 P1 Q2 U5 W10 F0.1 ；
N30 G00 X100. Z100. ；
M05 ；
M30 ；
```
端面粗车循环示例
```plaintext
N10 G01 Z-30.0 ；
N20 G72 W30 R0 F0.1 ；
N30 G00 X100. Z100. ；
M05 ；
M30 ；
```
固定形状粗车循环示例
```plaintext
N10 G01 X10. Z-20. G03 X30. Z-30. R5. ；
N20 G73 P1 Q2 I5 K5 U10 W10 F0.1 ；
N30 G00 X100. Z100. ；
M05 ；
M30 ；
```
建议
在编写粗车循环程序时，应首先确定加工的轮廓形状和余量，然后选择合适的循环指令（G71、G72或G73）。
确保指令参数（如余量、进刀量等）设置正确，以避免加工误差。
在实际应用中，可以结合具体加工需求和机床性能进行优化和调整。