在数控端面挖圆柱的编程中，通常需要遵循以下步骤和格式：
程序开始
每个编程程序都需要以程序开始的指令开头，常见的开始指令是`O`字母加数字，表示程序号。
指定加工起点和终点
需要指定加工孔的起点坐标和终点坐标，可以通过G代码或者直接指定坐标数值的方式来实现。
指定深度和直径
需要指定孔的深度和直径，可以通过G代码中的参数来控制刀具进给的深度和切削直径。
指定进给速度和主轴转速
需要指定切削进给速度和主轴转速，可以通过F代码和S代码来实现，用于控制切削过程中的进给速度和主轴转速。
指定冷却液和切削参数
可以指定冷却液的使用情况和切削参数的设置，用于保证切削过程的稳定性和加工质量。
指定刀具切入和切出路径
需要指定刀具的切入和切出路径，可以通过G代码中的切入和切出指令来实现，用于控制刀具在孔加工开始和结束时的路径。
```plaintext
O1000
G90 G20 G40 // 设置坐标系和工具补偿
M03 S500 // 启动主轴，转速为500转/分钟
G0 Z0 // 将刀具移动到起始位置Z0
// 定义孔的参数
G17 // 设置XY平面
G81 X0 Y0 Z-10 F100 // 粗加工，进给速度100，深度10mm
// 定义孔的结束位置和深度
G82 X0 Y0 Z-20 // 精加工，深度20mm
// 定义刀具切入和切出路径
G0 Z0 // 将刀具移动到起始位置Z0
M05 // 停止主轴
M30 // 程序结束
```
在这个示例中：
`O1000` 表示程序号。
`G90 G20 G40` 设置坐标系和工具补偿。
`M03 S500` 启动主轴，转速为500转/分钟。
`G0 Z0` 将刀具移动到起始位置Z0。
`G81 X0 Y0 Z-10 F100` 粗加工，进给速度100，深度10mm。
`G82 X0 Y0 Z-20` 精加工，深度20mm。
`G0 Z0` 将刀具移动到起始位置Z0。
`M05` 停止主轴。
`M30` 程序结束。
请注意，这只是一个简单的示例，实际的编程可能需要根据具体的加工需求和机床特性进行调整。建议在实际编程前进行详细的工艺分析和测试，以确保编程的正确性和有效性。