数控4刃铣刀的编程步骤如下：
准备工作
确保数控铣床、刀具、工件等加工设备和材料准备齐全。
选择工件坐标系
根据实际加工需求，确定工件坐标系的原点和坐标轴方向，以便后续编程操作。
确定刀具路径
根据工件的形状和要求，确定粗加工和精加工的路径，以及可能的进刀和退刀路径。
生成刀具路径
利用数控编程软件或手动编写程序，将刀具路径转化为数控机床可以识别和执行的指令。
设置切削参数
根据具体的材料和切削要求，设置合适的切削速度、进给速度、切削深度等参数，以保证加工质量和效率。
编写数控程序
根据生成的刀具路径和设置的切削参数，编写数控程序，包括G代码、M代码和其他辅助指令，用于控制数控机床的运动和加工过程。
调试程序
在实际加工之前，进行程序的调试和验证，通过模拟加工或手动操作，检查程序是否正确、安全和有效。
执行加工
将调试完成的数控程序输入数控机床，进行实际的加工操作，监控加工过程，确保加工质量和效率。
示例代码
```plaintext
O1000
M03 S1000
G00 X0 Y0 Z10
G01 Z-10 F100
G02 X100 Y0 I50 J0 F100
G03 X100 Y100 I-50 J50 F100
G04 X0 Y0 Z10
M05
```
解释
`O1000`：程序号，标识不同的程序。
`M03 S1000`：主轴正转，转速为1000转/分钟。
`G00 X0 Y0 Z10`：快速移动到起始位置。
`G01 Z-10 F100`：沿Z轴负方向进刀，进给速度为100 mm/min。
`G02 X100 Y0 I50 J0 F100`：顺时针圆弧插补，半径为50 mm。
`G03 X100 Y100 I-50 J50 F100`：逆时针圆弧插补，半径为50 mm。
`G04 X0 Y0 Z10`：暂停10毫米，用于冷却或测量。
`M05`：主轴停止。
通过以上步骤和示例代码，可以初步掌握数控4刃铣刀的编程方法。实际编程过程中，可能需要根据具体工件和加工要求进行调整和优化。