铣刀铣内圆的编程步骤如下：
车削外圆
对主轴进行车削。
对工件进行车削。
对刀具进行车削。
车削完成后进行铣削内圆。
内圆铣削步骤
选择合适的铣削工具。
对铣削刀具进行安装。
对工件进行定位。
进行铣削操作。
对铣削结果进行检测。
完成内圆的铣削。
编程指令
通常采用G02和G03指令进行编程。
确定内圆的起始点和终止点坐标。
使用G02或G03指令设定圆弧的圆心坐标、半径和方向。
通过F指令设定进给速度。
具体编程示例
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100。
注意事项
确保圆弧路径与轮廓路径无冲突。
经过合适的加工顺序和切削条件优化。
在编程时需要根据实际情况对刀具进行相应的补偿，以保证加工精度。
其他方法
可以使用圆弧插补指令G02或G03进行编程。
整圆编程时，使用G02/G03 X（ ）Y（ ）Z（ ）I（ ）J（ ）K（ ）F（ ）指令。
注意加工路径的连续性和准确度，选择合适的进给速度和切削深度。
通过以上步骤和指令，可以实现铣刀铣内圆的编程。建议根据具体的加工需求和机床能力选择合适的编程方法和参数设置，以确保加工效果和加工质量。