伺服电机的点动控制可以通过PLC（可编程逻辑控制器）编程实现。以下是一个简单的PLC程序片段，用于实现伺服电机的点动控制：
使能伺服驱动器
网络1： 使能伺服驱动器
M0.0： 使能按钮
Q0.0： 驱动器使能信号
正向点动
网络2： 正向点动
U： 使能信号
M0.1： 正向按钮
I0.0： 正向限位未触发
SPBN: 100
T： 速度设定值
PQW256： 发送到伺服驱动器
N001: NOP
反向点动
网络3： 反向点动
U： 使能信号
M0.2： 反向按钮
这个程序片段中，M0.0、M0.1、M0.2是PLC的输出位，分别用于控制伺服电机的使能、正向点动和反向点动。I0.0是输入位，用于检测正向限位是否未触发。SPBN和T是数据寄存器，分别用于存储速度设定值和实际速度值。PQW256是数据传输指令，用于将数据发送到伺服驱动器。N001: NOP是空操作指令，用于占位，确保程序逻辑的完整性。
建议
硬件连接：确保伺服电机和PLC之间的连接正确，包括电源线和信号线。
参数设置：根据伺服电机的型号和实际需求，设置合适的速度、加速度等参数。
调试：在实际应用中，进行充分的调试，确保伺服电机能够按照预期进行点动控制。
通过上述步骤和程序片段，可以实现伺服电机的点动控制。根据具体的应用场景和需求，可以进一步调整和优化程序。